Die 3. Etappe der Via Claudia Augusta beginnt in Erpfting und führt in südliche Richtung über Schongau und Lechbruck nach Füssen.
Ihr fahrt auf der Via Claudia Augusta in südliche Richtung nach Ellighafen und weiter über kleinere Wege nach Epfach am Lech. Die Via Claudia Augusta führt dann über Kinsau und Hohenfurch nach Altenstadt. Von Altenstadt kann man einen kleinen Abstecher nach Schongau machen. Die Via Claudia Augusta geht von Altenstadt weiter über Burggen, Lechbruck und Roßhaupten. Die Route nähert sich dann dem Forggensee und führt an dessen Ufer nach Füssen an der österreichischen Grenze.